直流无刷电机，简称BLDC,是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统 的作用是通过软件算法控制马达精准运行。 

BLD-50A为双通道电机控制器。 

基于双核ARM 32位MCU设计。可同时适 应基于霍尔传感器、磁性编码传感器及光电编码 传感器的无刷电机控制。 

对于霍尔传感器电机可以实现方波或正玄波 算法控制。 

对于磁编传感器或光编传感器电机，可以采 用FOC正玄算法，实现低转速、高扭矩及精确定 位控制。 

双路马达均可以实现不同模式控制：PWM开 环，速度闭环，位置环，力矩模式。 

双路马达可以独立控制,也可以配以算法实现 差速同步控制，或混合控制。 

控制器配备多种通讯接口,上位机可以通过通 讯协议指令实现系统各种工作目的。

控制器配备基本的控制接口,上位机可以实现 整个系统主要功能。 

控制器有相关的故障灯指示，以及特殊控制口输出。 

适用：AGV,履带工程车，电动轮椅，商用机器人。 具备特殊功能： 

《左右同步实现保持直行 

來驻车（防滑车、防遛坡) 

來多控制信号类型输入（遥控、摇杆，电位器等)