BLD-300B直流无刷控制器无刷驱动器
产品参数/ PARAMETERS
· 产品类别:
直流无刷驱动器
· 外径:
· 材质:
· 旋转方向:
· 齿轮箱回程差:
· 轴承:
· 轴向窜动:
· 输出轴径向负载:
· 工作温度:

300B.jpg

Brushless Direct Current (BLDC)

直流无刷马达控制器

单路多种控制模式

霍尔方波控制,编码器正玄波控制

RS-485或CAN 总线通信设计

APP应用软件CloudView

符合国家标准要求

请与业技术人员进行安装、连接、调试该设备

在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路

请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害

需要加装:过流保护器、保险、紧急开关

请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护

如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属与用螺丝刀或专用调试工具

※ 本产品需要安装在通风条件良好的环境中

本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈振动的非正常环境下


 

图片.png

直流无刷电机,简称BLDC

直流无刷电机,简称BLDC,是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统的作用是通过软件算法控制马达精准运行。

B系列为单通道低压电机控制器。

基于ARM 32位MCU设计。可同时适应基于霍尔传感器、磁性编码传感器及光电编码传感器的无刷电机控制。

对于霍尔传感器电机可以实现方波或正玄波算法控制。

对于磁编传感器或光编传感器电机,可以采用FOC正玄算法,实现低转速、高扭矩及精确定位控制。均可以实现不同模式控制:PWM开环,速度闭环,位置环,力矩模式。

可以配以算法实现定制模式控制。

控制器配备多种通讯接口,上位机可以通过通讯协议指令实现系统各种工作目的。

控制器配备基本的控制接口,上位机可以实现整个系统主要功能。

控制器有相关的故障灯指示,以及特殊控制口输出。

控制器配有人机界面,用户可以通过此对控制器进行参数设置。


1.     系统图

图片.png

控制器:接收上位机指令、控制信号,控制马达运行,输出相应的反馈。

通讯总线、控制线:用于控制器与上位机通讯对话。

电机:直流无刷电机,动力输出。


2.     电器图

图片.png

 

图片.png


SN

名称

功能

颜色

备注

1

DC+

电源正极


2

DC-

电源负极


3

U

电机相线U


4

V

电机相线V


5

W

电机相线W


6

Ha

电机霍尔A相


7

Hb

电机霍尔B相

绿


8

Hc

电机霍尔C相


9

VCC+5V

霍尔传感器电源正极


10

GND

霍尔传感器电源地


11

VRM

控制器电机控制   可调电阻滑动端



12

COM(0V)

控制器电机控制   可调电阻固定端电源地



13

Forward

/Reverse

控制器电机转向



14

RUN/STOP

控制器启停



15

BRK

控制器电机刹车



16

F-OUT

控制器输出频率(极对数*3个/圈,50%占空比)



17

ALM OUT

控制器报警输出



18

A

RS-485   A输入



19

B

RS-485   B输入



20

GND

RS-485   地线



21

VRH(5V)

控制器电机控制   可调电阻固定端电源



3.     产品特性

l  智能多环PID控制,可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度

l  工作方式:开环,速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式,SW1 OFF状态为开环模式

l  极对数选择:SW2 ON状态为4对极,SW2 OFF状态为2对极

l  调速方式:内部RV电位器或外部0~5V模拟量,PWM占空比控制模式

l  安全操作:前向、反向

l  使能信号控制:启停马达

l  数字量输出:可作为报警输出、外部继电器动作输出

l  电流控制:限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小

l  保护:过压、欠压、传感器故障、短路等异常

l  LED状态指示

l  RS-485通讯:可定制协议

l  CAN总线通讯:可定制协议(可选)

4.     性能指标

l  供电电压:DC 12~80 V(具体参考每个型号的丝印指示)

l  工作电流:不同型号

l  最低转速:50 RPM(霍尔传感器电机),1 RPM(编码传感器电机)

l  5 V DC电源:20 mA输出

l  SP输入:0~5 V DC

l  PWM输入:4Hz~10KHz

l  工作温度:-20~+70℃,过温保护80℃

l  工作湿度:相对湿度≤80 RH

l  外形尺寸: 见安装图

l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

5.     安装图

图片.png

图片.png


注意事项:               

多台控制器同时安装,请保持控制器>20mm间距。

将控制器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整。

固定控制器时要远离热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。

避免安装在过度振动的设备上。如果需要安装,请采取很好的防振措施。

6.     电气连接

      不要带电作业连接导线。

      请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线。控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:

表格1    线束规格表

序号

接口名称

规范及定义

1

电源输入

50 A,6 mm²截面积,最大线长15 m

2

电机相线

50 A,6 mm²截面积,最大线长15 m

     无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(电机线)捆绑混合在一起布线,这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。

     控制器内部没有电源反接保护功能,请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成控制器损坏。

7.     控制连接

控制器输出口为NPN类型,接线参考如下:

图片.png

8.     参数

8.1    指示灯

表格2      指示灯定义

指示灯

定义

说明

绿色

POWER 电源

上电后常亮

红色

故障灯

1次:堵转

2次:过流

3次:霍尔故障

4次:低压故障

5次:过压故障

6次:MOS故障

7次:电流基准故障

8次:过载故障

9次:超速报警

8.2    内容列表

控制器PR**参数解释如下:

表格3        PR**参数设置

序号

解释

范围

单位

默认

备注

PR00

控制器编号

1-255

/

1

身份

PR01

极对数,极对数会限制最低转速

1~10

P

4


PR02

过流报警值

1~30

A

30

根据不同型号定义

PR03

限流值(暂时作为均值电流)

1~17

A

17

根据不同型号定义

PR04

PWM输出最大值

10-99

%

99

工作输出在PR10下,持续PR15的时间则产生过载报警

PR05

控制模式。在1和2模式下,电位器<0.5V或>4.6V则马达停止

0-9

/

2

模式0:485指令速度闭环

模式1:内部模拟调速闭环控制

模式2:内部模拟调速开环控制

模式3:485指令固定PWM开环模式

模式4,模式5 暂无

模式6:外部模式调速开环模式

模式7:外部模拟调速闭环模式

模式8:外部PWM信号调速开环模式

模式9:外部PWM信号调速闭环模式

PR06

内部速度设置(闭环)

100-8000

rpm

3000

控制模式为0

PR07

开环控制PWM百分比(固定值)

100~990

0.10%

500

固定一个PWM输出

PR08

电机速度方向取反

0-1

/

0

0--不反,1--取反

PR09

电机过速值

100-9999

rpm

3500

超速报警值

PR10

过速报警持续时间值

0-9999

mS

0

为0则不报警

PR11

加速度

10-100

rpm/mS

60

启动速度

PR12

减速度

10-100

rpm/mS

60

停止速度

PR15

过载时间值(MOS PWM 输出一直在最大输出工作,同时转速也没达到要求)

10-9999

mS

3000

速度闭环模式下才启动

PR16

BRAKE制动最低启动速度(注意反电动势的影响)

1-1000

rpm

100

值与刹车反电动势成正比

PR17

停机方式,刹停即松

0-1

/

0

0:自由停机
  1:BRAKE刹车停机

PR34

485马达启动

0-1

/

0

0:停止
  1:启动

PR35

485马达转向

0-1

/

0

0:正转
  1:反转

PR36

485马达刹车

0-1

/

0

0:松刹
  1:刹车

PR37

指令来源选择

0-1

/

0

0:IO口
  1:485指令

9.     MODBUS通讯

9.1    简介

本系统MODBUS总线采用并支持RTU模式的通讯模式。关于MODBUS通讯协议的使用,请参考MODBUS官方网站http://www.modbus.org/,以便获得最高权威信息。

本协议主要针对的是PR**参数设置部分使用MODBUS来操作。

9.2    通讯设置

项目

参数

从机台数

16

波特率

9600bps

数据交换方式

异步串行,半双工

传输协议

ModBus通讯协议RTU

数据位

8

停止位

1

校验位

错误检测方式

ModBus CRC16

帧长度

8字节

9.3    协议结构

表格4        协议结构

名称

设备地址

功能码

参数地址

数据

校验

字节数byte(s)

1

1

2

2

2

说明

设备地址

0x05:读数据

0x06:写数据

PR**参数编号HEX值

设置的值

Modbus

CRC16

示例

0x01

0x06

0x00 0x25

0x00 0x01

0x59 0xC1

通过设置PR37参数,将控制器指令来源设置为RS-485通讯接口

注:2bytes的数据,采用高位在前,低位在后的发送模式。

9.4    特别指令说明

对控制器的操作控制有两种方式:通过控制器接口控制,通过RS-485通讯控制。

通过控制接口控制,只需要通过显示器设置需要的参数,并通过硬线来操控整个系统。

通过RS-485通讯口控制,则需要按下面的步骤将系统的控制指令来源设置为485通讯的MODBUS指令,注意此时控制器的接口就不起作用。如用户需要重新使用接口控制,则同样需要通过MODBUS指令将指令来源设置为IO口。

表格5        RS-485切换步骤

步骤

说明

1

通过显示器,将PR05控制模式设置为0

2

通过RS-485发送指令设置PR37为1,将指令来源设置为485指令(hex数据)01 06 00 25 00 01 59 C1

3

通过以下指令控制(hex数据):

启动电机PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

更改转速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

改变转向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

停止电机PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

10. 云控

图片.png

云控CloudView V1.01是一款用于控制器参数设置及监控的APP应用软件。用户可通过此APP应用可视化操作控制器。APP通过ModBus与控制器连接。

 


11. 其他

   版本记录

表格6        记录

SN

修改前内容

修改后内容

修改前版本

修改后版本

修订人

日期

备注

1



V1.0


A


新版

2








 

   命名规则

BD

30

L2

S1

MB

D

-

F01

类型

电流等级

最大电压

传感器

通讯方式

显示

符号

特别要求

BD:无刷

05:5A

L1:12VDC

S1:霍尔

MB:modbus

D:带显示

-

代码

BS:伺服

10:10A

L2:24VDC

S2:无感

CN:CAN

BT:双驱

15:15A

L3:36VDC

S3:ABZ编码器

EC:EtherCAT





30:30A

L4:48VDC

S4:绝对值编码器





50:50A

L7:72VDC

S5:旋变传感器






100:100A

L9:96VDC








H1:110VAC








H2:220VAC








H3:380VAC






 







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